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談到汽車的駕駛輔助，大家目前所使用的基本都是L2級別的系統(tǒng)，雖然功能還沒有強大到可以完全解放你的雙手和雙腳，但是對于日常駕駛來說還是有一定幫助的，可如果當(dāng)駕駛輔助達到L3級別之后呢？相信大家一定比較好奇，那么今天我們就跟隨梅賽德斯-奔馳DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)高級工程師 Matthias Kaiser來了解一下吧。

·L2級駕駛輔助和L3級的區(qū)別在哪？

說到進化，我們就不得不提L2級駕駛輔助和L3級的區(qū)別，其中L2級駕駛者需要始終關(guān)注著系統(tǒng)運行情況，而到了L3級的時候，在一些特定條件下，系統(tǒng)就可以接管駕駛，讓駕駛員不用時刻集中精力，但也要按照系統(tǒng)要求隨時準(zhǔn)備好接管車輛。說白了，L2級的關(guān)鍵點還是在于“輔助”，而L3級就可以被視作自動駕駛的初階形態(tài)了。

梅賽德斯-奔馳DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)高級工程師 Matthias Kaiser

為了實現(xiàn)汽車自動駕駛，提升自動化程度，梅賽德斯-奔馳在技術(shù)和人類行為方面都做了大量的研究，后者包括人類對于自動駕駛條件下汽車行為的理解。但還有一點需要注意的是，對于L3級駕駛輔助以及未來更高階的自動駕駛技術(shù)來說，仍有一些場景是需要使用到L2級駕駛輔助功能的。

·DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)是什么？

全新奔馳S級是全球首款搭載獲得國際認(rèn)證L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)的車型，這也讓奔馳成為了全球首家在量產(chǎn)車上配備L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)的汽車制造商。大家不用去刻意解讀DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)是什么，它其實就是梅賽德斯-奔馳有條件自動駕駛系統(tǒng)的總稱。

據(jù)梅賽德斯-奔馳DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)高級工程師 Matthias Kaiser介紹：團隊在設(shè)計這套系統(tǒng)的時候，其中一個重要的原則是建成運行設(shè)計域（Operational Design Domain，簡稱ODD），也就是說一定要界定自動駕駛技術(shù)在什么樣的條件下才能工作。他曾在駕駛奔馳S級的時候使用DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)，利用這段時間可以按摩、發(fā)信息、打游戲甚至還能接受采訪，總之就是把路途當(dāng)中的時間都交還給了用戶。

目前DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)已經(jīng)可以在德國全境超過1.3萬公里的高速公路行駛，繁忙的道路交通狀況下也可以啟用該系統(tǒng)。搭載該系統(tǒng)的車型除了會在儀表盤上有專門的顯示之外，方向盤內(nèi)側(cè)左右手拇指位置處也設(shè)計了控制按鍵和指示燈。其中，白色代表可以啟用該系統(tǒng)；綠色代表系統(tǒng)已經(jīng)在啟用狀態(tài)；而當(dāng)指示燈變成紅色的時候，說明該系統(tǒng)已近無法應(yīng)對當(dāng)前狀況，需要駕駛員及時接管車輛。

當(dāng)然，啟動DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)激活L3級自動駕駛需要滿足以下這些條件：

1、高速公路；2、車速低于60km/h；3、高精地圖；4、道路上的車道標(biāo)識；5、沒有隧道和收費站等。與此同時，駕駛者在開啟系統(tǒng)的時候是不能睡覺的，車內(nèi)配備的駕駛員攝像頭可以對駕駛員的狀態(tài)進行捕捉，并可以探測“微睡眠”狀態(tài)，并做出相應(yīng)的警示。

·DRIVE PILOT應(yīng)用了哪些傳感器技術(shù)？

DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)背后的科技是過硬的，除了攝像頭和雷達之外，還配備了激光雷達，以及利用各種傳感器探測捕捉周圍所有物體。官方將其稱之為傳感器聚合，比如通過雷達的電磁波來探測距離和速度，通過攝像頭識別車道線和交通標(biāo)志，通過激光雷達對3D的環(huán)境進行探測。

其中，路面濕度傳感器可以對路面濕滑度進行判斷，并幫助DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)工作參數(shù)的設(shè)置進行優(yōu)化。

在DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)中，攝像頭的重要性并不亞于雷達和傳感器，車輛的前擋風(fēng)玻璃上裝有立體攝像頭、后擋風(fēng)玻璃也設(shè)置了攝像頭，而且車身周圍的四個攝像頭還能夠幫助駕駛者實現(xiàn)泊車、識別車道標(biāo)識以及360度探測功能。

除此之外，梅賽德斯-奔馳還引入了高清地圖和高精準(zhǔn)定位系統(tǒng)，地圖中既可以顯示靜態(tài)內(nèi)容，比如現(xiàn)有道路和道路上的車道標(biāo)識等；也可以顯示動態(tài)內(nèi)容，包括實時路況中的人、車輛以及可能存在的施工、故障車等等。這些信息都能夠幫助車輛及時做出正確反應(yīng)。

結(jié)語：目前，DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)已經(jīng)在德國市場投入使用了，而根據(jù)梅賽德斯-奔馳的計劃來看，不久之后也會將這套系統(tǒng)引入到中國市場，雖然審批流程會比較嚴(yán)格，而且還要考慮各地的基礎(chǔ)設(shè)施情況，但我們相信這種更智能、更便利的系統(tǒng)一定會受到消費者的認(rèn)可。